صدر عن جمعية الكشافة العربية السعودية كتاب «قلب الكشافة النابض»، ويحتوي على أكثر من 100 صورة للدكتور عبدالله عمر نصيف في مختلف مشاركاته الكشفية منذ انتسابه لها عام 1956 عندما كان طالبا بالمدرسة النموذجية في جدة، ومن ثم مشاركته في تأسيس أول عشيرة جوالة في السعودية بجامعة الملك عبدالعزيز 1960، حتى أصبح عضوا رسميا في مجلس إدارة جمعية الكشافة العربية السعودية 1979، بالإضافة إلى مشاركاته في المؤتمرات والمخيمات الدولية وصور لتتويجه بوسام الذئب البرونزي، ووسام الصقر الفضي من الكشافة اليونانية، والقلادة الذهبية السعودية، وقلادة الكشاف العربي، ورئاسته لمشاركات الاتحاد العالمي للكشافة وغيرها.