واصل المتسابقون في رالي داكار السعودية 2021 منافساتهم في المرحلة الخامسة (مرحلة تحدي الطبيعة الصحراوية)، وذلك عبر تضاريس مختلفة ومسارات صعبة يقطعون خلالها 662 كلم بين الرياض والقيصومة.