تقنية جديدة لتوجيه الروبوتات في الأماكن المغلقة
الأحد - 01 نوفمبر 2020
Sun - 01 Nov 2020
.
طور فريق من الباحثين بجامعة نانجينج لعلوم الطيران والفضاء بالتعاون مع الجامعة الوطنية للتقنيات العسكرية في الصين منظومة جديدة تساعد الروبوتات على التحرك بفعالية أعلى داخل الأماكن المغلقة.
وتعتمد المنظومة الجديدة على تقنية للتعلم عن طريق التقليد، على نحو يسمح للروبوت بتفادي العقبات التي تعترض طريقه أثناء الحركة في الأماكن المغلقة من أجل الوصول إلى هدفه، بدلا من الاعتماد على مسارات أو خرائط مرسومة مسبقا.
وبحسب الدراسة فإن الطريقة تعتمد على خاصية الرؤية المتعددة للروبوت، حيث يقيس الروبوت المعطيات المتاحة لديه في كل خطوة من أجل التحرك نحو الهدف بدون الحاجة للاعتماد على نظام تحديد المواقع العالمي (جي.بي.إس) أو الخرائط المرسومة سلفا».
وأكد الباحثون في الدراسة أن هذه المنظومات الثلاث تتضافر من أجل تحسين قدرة الروبوت في التعامل مع المعطيات التي تتاح له، مضيفين أن هذه التقنية يمكن أن تساعد في توجيه الروبوتات مستقبلا، سواء داخل المنازل أو في الأماكن المفتوحة.
وتعتمد المنظومة الجديدة على تقنية للتعلم عن طريق التقليد، على نحو يسمح للروبوت بتفادي العقبات التي تعترض طريقه أثناء الحركة في الأماكن المغلقة من أجل الوصول إلى هدفه، بدلا من الاعتماد على مسارات أو خرائط مرسومة مسبقا.
وبحسب الدراسة فإن الطريقة تعتمد على خاصية الرؤية المتعددة للروبوت، حيث يقيس الروبوت المعطيات المتاحة لديه في كل خطوة من أجل التحرك نحو الهدف بدون الحاجة للاعتماد على نظام تحديد المواقع العالمي (جي.بي.إس) أو الخرائط المرسومة سلفا».
وأكد الباحثون في الدراسة أن هذه المنظومات الثلاث تتضافر من أجل تحسين قدرة الروبوت في التعامل مع المعطيات التي تتاح له، مضيفين أن هذه التقنية يمكن أن تساعد في توجيه الروبوتات مستقبلا، سواء داخل المنازل أو في الأماكن المفتوحة.
