حظي ولي العهد نائب رئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع الأمير محمد بن سلمان بالحفاوة والترحيب الخاص من قبل رئيس وزراء اليابان شينزو آبي وقادة ورؤساء وفود قمة مجموعة العشرين، قبيل انطلاق أعمالها حيث توجهوا بعد ذلك إلى القاعة الرئيسة وبدأت أعمال القمة.