التقى ولي ولي العهد النائب الثاني لرئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع الأمير محمد بن سلمان، وزيرة الدفاع اليابانية إينادا، بمقر وزارة الدفاع في العاصمة اليابانية طوكيو. وجرت لولي ولي العهد مراسم استقبال رسمية، عزف خلالها السلام الوطني للبلدين واستعراض حرس الشرف. وعقد الأمير محمد بن سلمان ووزيرة الدفاع اليابانية اجتماعا بحضور عدد من المسؤولين في البلدين، جرى خلاله استعراض فرص تعزيز التعاون بين البلدين، خاصة في الجانب الدفاعي والعسكري، وبحث عدد من المسائل المتعلقة بمستجدات الأوضاع في منطقة الشرق الأوسط. وشهد ولي ولي العهد ووزيرة الدفاع اليابانية التوقيع على مذكرة تفاهم في المجال الدفاعي بين وزارة الدفاع في المملكة ووزارة الدفاع اليابانية.