استقبل الإمبراطور أكيهيتو إمبراطور اليابان في القصر الإمبراطوري في طوكيو صباح اليوم ولي ولي العهد النائب الثاني لرئيس مجلس الوزراء وزير الدفاع الأمير محمد بن سلمان. وفي بداية اللقاء رحب الإمبراطور أكيهيتو بولي ولي العهد، في زيارته الحالية لليابان فيما عبر الأمير محمد بن سلمان عن الشكر لإمبراطور اليابان وللحكومة والشعب الياباني على حسن الاستقبال وكرم الضيافة. ونقل ولي ولي العهد تحيات وتقدير خادم الحرمين الشريفين الملك سلمان بن عبدالعزيز لجلالة الإمبراطور أكيهيتو، فيما أبدى إمبراطور اليابان نقل تحياته وتقديره لخادم الحرمين الشريفين. وجرى خلال اللقاء تبادل الأحاديث حول العلاقات المتينة بين البلدين الصديقين.