درس علماء الفلك الصور المأخوذة من تلسكوب «هابل» الفضائي وحددوا 632 كويكبا، وهذه الأجسام تدور في الحزام الرئيس بين المريخ والمشتري.ومن بين هؤلاء، كان 178 منها معروفا، وتبين أن 454 منها جديدة في مجال العلوم.واستخدم العلماء في الدراسة خوارزميات التعلم الآلي، وأوضحوا أن «هابل» يدور في مدار الأرض ويغير وجهة نظره باستمرار.تتحرك الكويكبات أيضا في مدارها، ونتيجة لذلك، تبقى خطوط منحنية مميزة في الصور.ومن خلال معرفة موقع التلسكوب وقياس انحناء الخطوط، تمكن علماء الفلك من تحديد المسافة إلى الكويكبات وشكل مداراتها.