ابتكار روبوت لقطف ثمار الخوخ
الخميس / 16 / صفر / 1443 هـ - 01:04 - الخميس 23 سبتمبر 2021 01:04
طور معهد الأبحاث التكنولوجية في جورجيا روبوت يقوم بأعمال تقليم أشجار الخوخ وجني الثمار، وغيرها من الأنشطة الزراعية المختلفة.
ونقل موقع «فيز دوت أورج» عن الباحث أي بينج هيو المتخصص في مجال الهندسة، «إن الروبوت الجديد يستخدم منظومة استشعار متطورة فضلا عن تقنية تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية (جي. بي. إس) للتحرك وسط أشجار الخوخ وتفادي العراقيل في حدائق الفاكهة».
ويعتمد الروبوت على أشعة الليزر لتحديد المسافات التي تفصله عن الأشجار عن طريق قياس الزمن الذي يستغرقه شعاع الليزر للوصول إلى الجسم الذي يقع أمامه ثم الارتداد مرة أخرى. وقام الباحثون بتجهيزه بكاميرا ثلاثية الأبعاد لتحديد ثمار الخوخ الناضجة الصالحة للقطف باستخدام كلابات مزودة بأطراف تشبه المخالب متصلة بذراع آلية طويلة.
ونقل موقع «فيز دوت أورج» عن الباحث أي بينج هيو المتخصص في مجال الهندسة، «إن الروبوت الجديد يستخدم منظومة استشعار متطورة فضلا عن تقنية تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية (جي. بي. إس) للتحرك وسط أشجار الخوخ وتفادي العراقيل في حدائق الفاكهة».
ويعتمد الروبوت على أشعة الليزر لتحديد المسافات التي تفصله عن الأشجار عن طريق قياس الزمن الذي يستغرقه شعاع الليزر للوصول إلى الجسم الذي يقع أمامه ثم الارتداد مرة أخرى. وقام الباحثون بتجهيزه بكاميرا ثلاثية الأبعاد لتحديد ثمار الخوخ الناضجة الصالحة للقطف باستخدام كلابات مزودة بأطراف تشبه المخالب متصلة بذراع آلية طويلة.