تتعدد أنواع وطرازات سيارات الدفع الرباعي وتختلف فيما بينها في كثير من التفاصيل، إلا أن المصطلحات والرموز التي تحدد طريقة عملها وأداءها على الطرق واحدة، حيث تتفق في أنظمة التشغيل والقيادة على الطرق.

فسيارات الدفع الرباعي دائما ما يرمز لها بالرمز 4x4 وهو ما يعني السير على أربع عجلات، بينما مصطلح 4x2 يعني الدفع على عجلتين من أربع عجلات ولا يشترط هذا المسمى أن حركة سير السيارة هي بالدفع الخلفي فقط.

ويتفرع نوع 4X4 إلى نوعين:

1. النوع الأول Four-wheel drive ويختصر بـ4WD وهو السير على العجلات الأربع وهذا الرمز يعني أن السيارة مخصصة للطرق الوعرة.

2. النوع الثاني All-wheel drive ويختصر بـAWD وهو السير على جميع العجلات وهذا الرمز يعني أن المركبة مخصصة للثبات وللطرق المعبدة وليس لكل السيارات إمكانية السير في الطرق الوعرة والسهلة والبسيطة.